Vse privlačne centralne sile lahko povzročajo krožne tire, ki so seveda sklenjene. Edina zahteva je, da je centralna sila točno enaka centripetalni sili, ki določa ustrezno kotno hitrost za dani krožni polmer. Necentralne sile – tiste, ki so odvisne od kotnih spremenljivk, in tudi od polmera – se tukaj ne upoštevajo, ker v splošnem ne povzročajo krožnih tirov.
Pri tem se in vrtilna količinaohranjata. Prvi člen na levi strani je za krožne tire enak 0, sila , ki deluje navzven, je enaka centripetalni sili , kot se pričakuje.
Definicija vrtilne količine omogoča spremembo odvisne spremenljivke iz v :
Kot je omenjeno zgoraj, lahko centralne sile za dano začetno hitrost povzročajo krožne tire. Vendar pri določeni radialni hitrosti ti tiri niso nujno stabilni ali sklenjeni. Stabilne in strogo sklenjene tire lahko povzročajo le obratne kvadratne sile in potencial radialnega harmoničnega oscilatorja (pokazana sta potreben in zadosten pogoj).
V enačbo za se zaradi zgoščenega zapisa uvede funkcijo :
kjer predstavlja radialno silo. Po kriteriju za popolno krožno gibanje pri polmeru mora biti prvi člen na levi strani enak 0:
kjer je .
V naslednjem koraku se obravnava enačbo za pri majhnih motnjah iz popolnoma krožnih tirov. Na desni strani se lahko funkcijo razvije v standardno Taylorjevo vrsto:
Če se vstavi ta razvoj v enačbo za in odšteje konstantne člene, se dobi:
kar se lahko zapiše kot:
kjer je konstanta. mora biti nenegativna, drugače se bo polmer tira spreminjal eksponentno od vrednosti začetnega polmera. (Rešitev odgovarja popolnoma krožnemu tiru.) Če se lahko zanemari desno stran (npr. pri zelo malih motnjah), so rešitve:
kjer je integracijska konstanta. Da so tiri sklenjeni, mora biti racionalno število. Mora biti tudi enako racionalno število za vse polmere, saj se ne more vseskozi spreminjati; racionalna števila so med seboj popolnoma nepovezana. Ker morajo enačbe iz definicije:
Za bolj splošne razlike od krožnosti, (če se npr. v razvoju v Taylorjevo vrsto ne da zanemariti člene višjih redov), se lahko razvije v Fourierovo vrsto, na primer:
Če se to rešitev vstavi v obe strani enačbe za in izenači koeficiente, ki pripadajo isti frekvenci, se dobi sistem enačb:
in, kar je najpomembnejše:
Zadnja enačba skupaj z enačbo za , izražena z , vodi do glavnega rezultata Bertrandovega izreka:
Tako so edini potenciali, ki lahko povzročajo stabilne, sklenjene, nekrožne tire, obratni kvadratni zakon sile () in potencial radialnega harmoničnega oscilatorja (). Rešitev odgovarja popolnoma krožnim tirom, kar je omenjeno zgoraj; negativni rešitvi pa nimata fizikalnega pomena.
Računanje tira v potencialu radialnega harmoničnega oscilatorja je lažje z vektorskimi komponentami . Potencialno energijo se lahko zapiše kot:
Enačba gibanja za telo z maso je dana s tremi neodvisnimi Euler-Lagrangeevimi enačbami:
kjer mora biti konstanta pozitivna, oziroma , da so tiri omejeni in sklenjeni. Drugače bi telo odneslo v neskončnost. Rešitve tega preprostega harmoničnega oscilatorja so si podobne:
Tu pozitivne konstante , in predstavljajo amplitude nihanj, koti , in pa njihove faze. Tir je sklenjen, ker se ponovi ravno po periodi:
Sistem je tudi stabilen, ker majhna odstopanja amplitud in faz povzročajo odgovarjajoče majhne spremembe na celotnem tiru.