Peter se je rodil v [[Moskovski kremelj|moskovskem]][[kremelj|Kremlju]]. Njegov oče, car [[Aleksej I. Ruski|Aleksej I. Mihajlovič]] je imel številno potomstvo. S prvo ženo [[Marija Miloslavska|Marijo Miloslavsko]] je imel pet sinov in osem hčera. Petrova mati [[Natalija Kirilovna Nariškina]] je bila Aleksejeva druga žena in Peter je bil njen prvorojenec. Ko se je rodil, sta bila od Aleksejevih sinov živa le Fjodor in Ivan. Aleksej je imel z Natalijo Nariškino nato še dve hčeri. Po njegovi smrti leta 1674 ga je nasledil [[Fjodor III. Ruski|Fjodor III.]] Po osmih letih vladavine je Fjodor III. umrl brez potomcev in med družinama Miloslavskih in Nariškinih se je začel boj za nasledstvo. Čeprav je patriarh ob podpori ljudstva odločil v prid Nariškinih in desetletnega princa Petra, so Miloslavski s pomočjo ''strelcev''<ref name="Fajfric193"/> prevzeli oblast. Pobitih je bilo veliko Petrovih sorodnikov, kar je posledice pustilo tudi na mladem princu. Oblast je prevzela Aleksejeva hči iz prvega zakona Sofija, ki je vladala kot [[regent]] v imenu svojega brata [[Ivan V. Ruski|Ivana]] in polbrata Petra.
[[Slika:Young Peter the Great of Russia.jpg|thumb|left|Mladi Peter s kraljevskimi insignijami]]
