Pravna zmota je pravni izraz, ki je v 31. členu Kazenskem zakoniku Republike Slovenije opredeljen:

  1. Ni kazensko odgovoren storilec kaznivega dejanja, ki iz opravičenih razlogov ni vedel, da je to dejanje prepovedano.
  2. Če bi se storilec zmoti lahko izognil, se sme kaznovati mileje.

Glej tudi

uredi