Valjasti črvi (znanstveno ime Aschelmintes) so opuščen takson nevretenčarjev, ki so ga nekoč obravnavali na taksonomskem rangu debla in je združeval živali valjaste oblike, brez krvožilja ter dihal, z evproktnimi prebavili in ločenima spoloma.

Ascaris lumbricoides, glista

Po sodobni klasifikaciji valjasti črvi, pa tudi nečlenarji, ne obstajajo več. Vse skupine, ki so bile prej klasificirane kot razredi, so sedaj na nivoju debla: