[[Grad]] je ime verjetno dobil po gradnji mlajšega gradu na Otočcu. To bi pomenilo, da začetki gradu segajo daleč nazaj v [[12. stoletje]]. Stari grad (Altenburg) se v [[Zgodovinski viri|virih]] prvič omenja leta [[1251]]. Zgradili so ga [[Oglejski patriarh]]i kot svojo najvzhodnejšo postojanko. Gradnjo gradu so si ljudje razlagali z legendami, ena izmed njih govori da naj bi grad zgradil velikan Samson še pred Kristusom za zidanje naj bi uporabili morsko vodo, zato je zidovje še danes tako močno. Upravljali so ga [[vitezi Starograjski]], v letih [[1230]] - [[1232]]1230–1232 je omenjen [[ministerial]] [[vitez]] Albert, po letu [[1434|1334]], ko je [[rodbina]] izumrla, pa Širski vitez (von Scheyer) iz Soteske. Leta [[1350]] kot vest Altenburch, iz oglejskega [[fevd]]a, preide v last [[Ortenburžani|Ortenburžanov]], po njih ga leta [[1418]] podedujejo [[Celjski grofje]], in po njihovem izumrtju leta [[1456]] preide na [[Habsburžani|Habsburžane]]. Bližnje naselje [[Šentpeter]] ([[Otočec]]) se leta [[1360]] omenja kot Sv. Peter pri Starem gradu, tudi pobuda za ustanovitev [[Župnija Št. Peter - Otočec|vikarijata]] v [[Župnija Št. Peter - Otočec|Št. Petru]] leta [[1452]] je prišla iz Starega gradu. Po Širskih je grad pridobil [[Peter pl. Obratschan]], ki ga je leta [[1447]] tudi kupil. Ta rod je imel gospoščino do leta [[1617]], ko so izumrli, grad pa je podedoval [[Jurij pl. Hohenwarth]]. Stari grad je zatem hitro menjaval lastnike, saj ga je že leta [[1635]] kupil baron [[Jernej Valvasor]] in ga štiri leta kasneje prodal [[Gregor pl. Matošić Seethal|Gregorju pl. Matošiću Seethalu]]. Leta [[1696]] ga je kupil baron [[Mordachs]], tri leta zatem pa je prešel v posest pl. [[Breckerfeld]]ov. Družina Breckerfeld ga je posedovala daljše obdobje ([[1699]] - [[1806]]1699–1806). Leta [[1806]] so kot lastniki gradu sledili italijanski grofje Margheri de Commandona, ki so stavbo med obema vojnama ([[1931]]) podarili konventu usmiljenih bratov v Novem mestu. Med [[druga svetovna vojna|vojno]] je bil grad požgan, po njej pa prešel v last novomeške tovarne [[Krka (podjetje)|Krka]], ki ga postopoma obnavlja.
Na vhodu v grad na desni strani je bila do požiga grajska [[kapela]] [[Sveta Marija|Matere Božje]]. Prav tako je stala kapela na sadnem vrtu nad gradom katere ostanki zidu so še danes vidni. Od leta [[1692]] do [[1773]] so znani tudi [[Duhovnik|duhovniki]], ki so delovali na gradu. Imenovali so se grajski [[Kaplan|kaplani]].
Stari grad je zavitpredmet v mnogomnogih legend in zgodb iz časa [[Turški vpadi|turških vpadov]] in časa [[Tlačanstvo|tlačanstva]], npr. njiva pod gradom je dobila ime "Na krivici" ker so kmete vpregali v plug dokler ni grajska gospa izprosila gospodarja naj jih ne vprega več ker se ubogemu kmetu krica godi; v kleti je po legendi zakopana kad z denarjem, ki katerojo varuje sam vrag itd.
