Mark Avrelij je že zgodaj začutil ljubezen do [[filozofija|filozofije]]. Zgledoval se je po vseh grških filozofski smereh, najboljzato je tudi eden redkih rimskih filozofov, ki je še razlikoval posamezne filozofske šole (stoike, epikurejce, platoniste, peripatetike). Najbolj pa je nanj vplival [[stoicizem]], vendar se v določenih značilnostih od stoe tudi močno razlikuje. Pri njem strogost do sebe ostane, strogost do drugih, (karki je značilnoznačilna za stoiško filozofijo), pa je odpadlaodpade in na njeno mesto pride človeška [[altruizem|altuistična]] dobrota. Njegova filozofija ne raste iz knjig, ampak iz življenja. Mark Avrelij je živel v skladu s svojo filozofijo. Zaradi spoštovanja do grške filozofije je tudi Dnevnik napisal v [[grščina|grškem jeziku]], kar je za takratne pisce velika redkost.
Stoiki delijo filozofijo na 3tri velike veje: [[logika|logiko]], [[fizika|fiziko]] in [[etika|etiko]]. Mark Avrelij se v glavnem ukvarja le z etiko (nekaj tudi s fiziko – kozmos). Da pridemo do sreče, moramo živeti v skladu z naravo. Etika poudarja tudi enakost in povezanost (tudi odvisnost) vseh ljudi.
Delo ''Dnevnik cesarja Marka Avrelija'' (Ta eis Heauton) je zgrajenotvori iz 12 knjig. Po zgradbi ima obliko dnevnika. Z izjemo 1. knjige, ki je nastala ločeno od ostalih, delo nima premišljene [[kompozicija|kompozicije]]. To potrjuje domneve, da je Mark Avrelij to delo pisal na vojnih pohodih po srednji Evropi. Značilnost dela je, da je vsak odstavek zaključena celota in ni odvisen od odstavka prej in kasneje.
Delo se začne z uvodno pesnitvijo Himnos Zeusu (Himna [[Zeus]]u). V njej hvali Zeusovo mogočnost in veličino. Taka pesniška oblika (himna s heksametrom kot značilnim verzom) je veljala pri stoikih za najčistejšo pesniško obliko, zato so jo avtorji pogosto uporabljali. Mark Avrelij sicer ni bil najboljši pesnik, vendar je uspel posredovati željeno sporočilo.
