Másni vztrájnostni momênt je skalarna fizikalna količina, določena kot sorazmernostni koeficient med navorom in kotnim pospeškom pri vrtenju togega telesa okrog nepremične osi. Vztrajnostni moment je pri krožnem gibanju ekvivalent mase pri translaciji. Količina nastopa v drugem Newtonovem zakonu in enačbi za gibalno količino za vrtenje in v enačbi za vrtilno kinetično energijo, kjer navor, kotna hitrost in kotni pospešek zamenjajo silo, hitrost in pospešek.

vztrajnostni moment
Vztrajniki imajo velike vztrajnostne momente, da izravnajo spremembe v hitrosti vrtenja.
Splošne oznake
'
Enota SIkg⋅m2
Ostale enote
lbf·ft·s2
Izpeljava iz
drugih količin
RazsežnostM L2
Vrvohodci med hojo po vrvi uporabljajo vztrajnostni moment dolge palice za ravnotežje. Samuel Dixon prečka Niagaro leta 1890.
Skakalki v vodo zmanjšata svoj vztrajnostni moment, da bi povečali hitrost vrtenja

Vztrajnostni moment se v slovenski literaturi po navadi zapiše s črko , v tujejezični pa s črko I. Loči se tudi vztrájnostni momênt plòskve, tega pa se zapiše s črko .

Masni vztrajnostni moment

uredi

Vztrajnostni moment (tudi masni vztrajnostni moment, za razliko od vztrajnostnega momenta ploskve) telesa je odvisen od njegove oblike in porazdelitve mase znotraj te oblike: več mase leži stran od osi vrtenja, večji je vztrajnostni moment. Za dano maso m in polmer r imamo glede na povečanje vztrajnostnega momenta togo kroglo in valj, ter votlo kroglo in valj cmr2, s c = 2/5, 1/2, 2/3 in 1. Splošno enačbo za vztrajnostni moment zapišemo z integralom.

Vztrajnostni moment točkastega telesa z maso m, ki kroži po krožnici s polmerom r, je enak:

 

Togo telo se lahko predstavlja kot neskončno število neskončno majhnih delcev, ki ima vsak maso  . Če je vsak del delec na razdalji   od določene osi vrtenja, je vztrajnostni moment trdnega telesa okrog te osi dan z:

 

Zvezna porazdelitev mase zahteva neskončno vsoto vseh masnih točk. To se doseže z integriranjem vseh mas   v trorazsežnem prostoru:

 

  je določena s prostorsko porazdelitvijo gostote  :

 

Telesa so pri tem homogena, gostota je tako po vsem telesu konstantna.

Vztrajnostni momenti so aditivni.

Vztrajnostni moment ploskve

uredi

Aksialni vztrajnostni moment ploskve je vsota elementarnih ploščin in kvadratov razdalj njihovih težišč od izbrane osi, npr. od osi x ali y:

 

Vztrajnostni moment ploskve je vedno pozitiven.

Masni vztrajnostni momenti nekaterih preprostih teles

uredi
ponazoritev enačba/vrednost zgledi
  točkasto telo pri vrtenju okrog lastne osi (telesna os)
 
 
  točkasto telo pri kroženju (zunanja os x)
 
nitno nihalo
  plašč valja (simetrijska os)
 
 
  (pravokotna os na sredi)
 
 
  valj (simetrijska os)
 
 
  valj (tvorilkina os ζ)
 
 
  (pravokotna os na sredi)
 
 
  (poljubna os pod kotom φ)
 
 
  votel valj (simetrijska os)
 
 
  tanka palica (pravokotna os na sredi)
 
 
  tanka palica (pravokotna os skozi krajišče)
 
 
  kvadratna piramida (simetrijska os)
 
 
  kvadratna piramida (pravokotna os skozi težišče)
 
 
  plašč stožca (simetrijska os)
 
 
  stožec (simetrijska os)
 
 
  stožec (pravokotna os skozi težišče)
 
 
  krogelna lupina (tanke stene) (simetrijska os)
 
 
  krogla (simetrijska os)
 
 
  votla krogla (simetrijska os)
 
 
  svitek (simetrijska os)
 
 
  svitek (pravokotna os skozi težišče)
 
 
  eliptični svitek (simetrijska os)

 

 
  eliptični svitek (pravokotna os skozi težišče)

 

 
  kocka (simetrijska os)
 
 
  kvader
 
 
 
 
 
  sploščen rotacijski elipsoid (sploščeni sferoid)

(a = r, b = c = r(1 + ε) a > c)
(polarna os)

 
vrtenje Zemlje, planeta, nevtronske zvezde
  sploščen rotacijski elipsoid (sploščen sferoid)

(a < c)
(ekvatorski osi)
raztegnjen rotacijski elipsoid (raztegnjen sferoid)
(glavna os)

 

 

  elipsoid (glavna os)
 

elipsoid (y-os)

 

elipsoid (z-os)

 
dinamični model
gibanja jedra
Halleyjevega kometa

Glej tudi

uredi

Zunanje povezave

uredi