Vztrajnostni moment
Másni vztrájnostni momênt je skalarna fizikalna količina, določena kot sorazmernostni koeficient med navorom in kotnim pospeškom pri vrtenju togega telesa okrog nepremične osi. Vztrajnostni moment je pri krožnem gibanju ekvivalent mase pri translaciji. Količina nastopa v drugem Newtonovem zakonu in enačbi za gibalno količino za vrtenje in v enačbi za vrtilno kinetično energijo, kjer navor, kotna hitrost in kotni pospešek zamenjajo silo, hitrost in pospešek.
vztrajnostni moment | |
---|---|
Splošne oznake | ' |
Enota SI | kg⋅m2 |
Ostale enote | lbf·ft·s2 |
Izpeljava iz drugih količin | |
Razsežnost | M L2 |
Vztrajnostni moment se v slovenski literaturi po navadi zapiše s črko , v tujejezični pa s črko I. Loči se tudi vztrájnostni momênt plòskve, tega pa se zapiše s črko .
Masni vztrajnostni moment
urediVztrajnostni moment (tudi masni vztrajnostni moment, za razliko od vztrajnostnega momenta ploskve) telesa je odvisen od njegove oblike in porazdelitve mase znotraj te oblike: več mase leži stran od osi vrtenja, večji je vztrajnostni moment. Za dano maso m in polmer r imamo glede na povečanje vztrajnostnega momenta togo kroglo in valj, ter votlo kroglo in valj cmr2, s c = 2/5, 1/2, 2/3 in 1. Splošno enačbo za vztrajnostni moment zapišemo z integralom.
Vztrajnostni moment točkastega telesa z maso m, ki kroži po krožnici s polmerom r, je enak:
Togo telo se lahko predstavlja kot neskončno število neskončno majhnih delcev, ki ima vsak maso . Če je vsak del delec na razdalji od določene osi vrtenja, je vztrajnostni moment trdnega telesa okrog te osi dan z:
Zvezna porazdelitev mase zahteva neskončno vsoto vseh masnih točk. To se doseže z integriranjem vseh mas v trorazsežnem prostoru:
je določena s prostorsko porazdelitvijo gostote :
Telesa so pri tem homogena, gostota je tako po vsem telesu konstantna.
Vztrajnostni momenti so aditivni.
Vztrajnostni moment ploskve
urediAksialni vztrajnostni moment ploskve je vsota elementarnih ploščin in kvadratov razdalj njihovih težišč od izbrane osi, npr. od osi x ali y:
Vztrajnostni moment ploskve je vedno pozitiven.
Masni vztrajnostni momenti nekaterih preprostih teles
urediponazoritev | enačba/vrednost | zgledi |
točkasto telo pri vrtenju okrog lastne osi (telesna os)
|
||
točkasto telo pri kroženju (zunanja os x)
|
nitno nihalo | |
plašč valja (simetrijska os)
|
||
(pravokotna os na sredi)
|
||
valj (simetrijska os)
|
||
valj (tvorilkina os ζ)
|
||
(pravokotna os na sredi)
|
||
(poljubna os pod kotom φ)
|
||
votel valj (simetrijska os)
|
||
tanka palica (pravokotna os na sredi)
|
||
tanka palica (pravokotna os skozi krajišče)
|
||
kvadratna piramida (simetrijska os)
|
||
kvadratna piramida (pravokotna os skozi težišče)
|
||
plašč stožca (simetrijska os)
|
||
stožec (simetrijska os)
|
||
stožec (pravokotna os skozi težišče)
|
||
krogelna lupina (tanke stene) (simetrijska os)
|
||
krogla (simetrijska os)
|
||
votla krogla (simetrijska os)
|
||
svitek (simetrijska os)
|
||
svitek (pravokotna os skozi težišče)
|
||
eliptični svitek (simetrijska os)
|
||
eliptični svitek (pravokotna os skozi težišče)
|
||
kocka (simetrijska os)
|
||
kvader
|
||
|
||
sploščen rotacijski elipsoid (sploščeni sferoid) (a = r, b = c = r(1 + ε) a > c) |
vrtenje Zemlje, planeta, nevtronske zvezde | |
sploščen rotacijski elipsoid (sploščen sferoid) (a < c) |
| |
elipsoid (glavna os)
elipsoid (y-os) elipsoid (z-os) |
dinamični model gibanja jedra Halleyjevega kometa |
Glej tudi
urediZunanje povezave
uredi- http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/torque/Q.torque.inertia.html Arhivirano 2008-07-01 na Wayback Machine. (angleško)
- http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/mi.html (angleško)