Težíšče trikótnika (tudi báricenter, redko centroíd) je presečišče vseh treh težiščnic trikotnika. Težiščnica je daljica, ki povezuje razpolovišče stranice trikotnika z nasprotnim ogliščem trikotnika. Težišče deli vsako od težiščnic v razmerju 2:1.
Če imamo v koordinatnem sistemu podan trikotnik, katerega oglišča so podana s koordinatami , lahko njegovo težišče T izračunamo po formuli:
Če oglišča zapišemo s krajevnimi vektorji: , pa lahko krajevni vektor težišča izračunamo po enačbi: