Samovozeči avtomobil
Samovozeči avtomobil[1], tudi samovozni avtomobil[2], je vozilo, ki je zmožno zaznavati svojo okolico in se peljati brez človeškega nadzora.
Samovozeči avtomobili imajo različna tipala, kot npr. radar, Lidar, sonar, GPS, potomer in vztrajnostne merilne enote, ki jih nadzorni sistem zbira in tolmači tako, da krmili vozilo po pravi poti ob upoštevanju prometne signalizacije in da se izogne morebitnim oviram.
Ravni samovoznosti uredi
Ameriško združenje SAE[3] je leta 2016 objavilo dokument “SAE J3016™: Sistematika in opredelitve pojmov, povezanih s sistemi samovozečih motornih cestnih vozil (angl. Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems)[4], v katerem je bilo razčlenjenih 6 stopenj samodejnosti vožnje. Pod »vozni način« je mišljena značilna okoliščina, ki vpliva na vožnjo (npr. vključevanje na avtocesto, vožnja po avtocesti, prometni zamašek, območje umirjenega prometa, ...)"[5]
- ničta raven – nesamodejnost: Pomagala opozarjajo voznika ali le kratkotrajno posredujejo, vendar ne upravljajo stalno z vozilom npr. opozorilo pred zapustitvijo voznega pasu (LDW).
- 1. raven – vozniška pomagala (»drži«): Voznik deli nadzor nad vozilom z delnim samodejnim upravljanje. Zgledi takega sistema so: prilagodljivi tempomat (ACC), pri katerem voznik vozilo usmerja, programje pa upravlja hitrost; parkirna pomagala, ki obračajo volan, uravnavanje hitrosti pa je v domeni voznika; ohranjevalnik voznega pasu (LKA). Voznik mora biti vedno pripravljen, da nad vozilom kadarkoli prevzame popoln nadzor.
- 2. raven – delna samovoznost (»spusti«): Sistem prevzame poln nadzor nad vozilom (pospeševanje, zaviranje in krmiljenje). Voznik mora vsak trenutek biti pripravljen posredovati, če se samodejni sistem narobe odzove. Okrajšave »spusti« ni mogoče jemati čisto dobesedno, pogosto je stik rok z volanom v dokaz pripravljenosti na takojšnje posredovanje celo pogoj za delovanje.
- 3. raven – pogojna samovoznost (»zamiži«): Voznik lahko preusmeri svojo pozornost z vožnje npr. piše SMS ali gleda film. Vozilo se bo na različne situacije takoj samodejno odzvalo (npr. zasilno zaviranje, ...), vendar mora biti voznik vseeno v določenem času pripravljen prevzeti vožnjo, če je k temu pozvan.
- 4. raven – visoka samovoznost (»odmisli«): podobno kot 3. raven, vendar znotraj določenih pogojev posredovanje voznika ni nikoli potrebno. Voznik lahko npr. zaspi ali zapusti sedež, vendar je taka vožnja mogoča le znotraj vnaprej določenega območja ali le v določenih pogojih, kot je npr. vožnja v koloni. Če ti pogoji niso več izpolnjeni in voznik ne more takoj prevzeti vožnje, se mora vozilo samo varno zaustaviti.
- 5. raven – popolna samovoznost (»krmiljenje po želji«): Posredovanje voznika ni nikoli potrebno.
Zakonodaja uredi
Vlada RS je 29. 3. 2018 sprejela Mnenje o Predlogu zakona o spremembah in dopolnitvah Zakona o pravilih cestnega prometa[6], v katerem je v zadnji alineji navedeno:
»... pogoji za preizkušanje avtonomnih vozil; Na cesti se lahko določi območje, kjer lahko proizvajalci avtonomnih vozil oziroma sistemov za avtonomno vožnjo preizkušajo avtonomna vozila, pri čemer mora biti območje označeno s predpisano prometno signalizacijo. Avtonomno vozilo mora biti tudi ustrezno označeno, voziti pa ga sme le voznik, ki ni voznik začetnik. Določajo se tudi najvišje dovoljenje hitrosti za vožnjo avtonomnih vozil v času preizkušanja, in sicer na avtocestah in hitrih cestah 100 km/h ter na ostalih cestah 50 km/h.«
Sklici uredi
- ↑ »Aktualno: Samovozeči avtomobili«. Avto-magazin.si (v angleščini). Pridobljeno 17. aprila 2019.
- ↑ »Avtomobilski proizvajalci pokazali, kaj prinaša bližnja prihodnost«. RTVSLO.si. Pridobljeno 17. aprila 2019.
- ↑ »About SAE International«. www.sae.org (v angleščini). Pridobljeno 17. aprila 2019.
- ↑ »SAE International Releases Updated Visual Chart for Its "Levels of Driving Automation" Standard for Self-Driving Vehicles«. www.sae.org (v angleščini). Pridobljeno 17. aprila 2019.
- ↑ »Wayback Machine« (PDF) (v angleščini). 3. september 2017. Arhivirano iz prvotnega spletišča (PDF) dne 3. septembra 2017.
- ↑ »Mnenje o Predlogu zakona o spremembah in dopolnitvah Zakona o pravilih cestnega prometa« (PDF). 18. april 2019. Arhivirano iz prvotnega spletišča (PDF) dne 17. aprila 2019.
