Na [[Akademija za glasbo v Ljubljani|Akademiji za glasbo v Ljubljani]] je študiral [[klavir]] in [[dirigiranje]], izpopolnjeval se je na The ''Guidhall School of Music & Drama'' v [[London|Londonu]]. Vrsto let od 1970- do 1985 je [[dirigent|dirigiral]] v ljubljanski Operi. V času med letoma [[1985]] in [[1991]] je deloval kot redni profesor na državni univerzi [[Osaka]]-Kyoiku Daigaku, kjer je poučeval mojstrska razreda za [[dirigiranje]] in [[klavir]], in vodil simfonični [[orkester]], [[mešani zbor]] in [[opera|operno]] šolo. Od leta [[1991]] do [[2000]] je bil umetniški vodja in glavni dirigent [[Policijski pihalni orkester|Pihalnega orkestra slovenske policije]]. V letih od 2000 do 2012 je kot redni profesor [[partitura|poučeval na]] [[Akademija za glasbo v Ljubljani|Akademiji za glasbo v Ljubljani]]. Istočasno je kot gost dirigiral v ljubljanski Operi, kjer je v letih od 2010 do 2012 deloval tudi kot umetniški vodja. Po upokojitvi se vsestranski glasbenik Milivoj Štefan Šurbek -vsestranski glasbenik, udejstvuje tudi na ljubiteljskem področju in to v vlogah uspešnega zborovodje, [[pianist|pianista]] - spremljevalca na koncertih vokalnih solistov in kot član žirij na državnih in mednarodnih tekmovanjih. Prejemnik: Betettove nagrade za dirigiranje.
Njegov brat je [[Boris Šurbek]], priznani slovenski [[tolkalist]] in timpanist.
