Infrardeče vodenje: Razlika med redakcijama

Sledilni koordinator izkorišča lastnost [[Žiroskop|žiroskopske]] vrtavke, da brez vpliva zunanjih sil ohranja svojo lego v prostoru. V sledilnem koordinatorju vrtavka sestoji iz primarnega [[Konkavnost|konkavnega]] [[Zrcalo|zrcala]] [1], nanj pritrjenega [[Trajni magnet|trajnega magneta]] [6] in sekundarnega zrcala [2]. Rotor je pritrjen z osjo na eni strani, kikar omogoča [[Precesija|precesijo]]. Trajni magnet služi kot rotor [[Elektromotor|elektromotorja]] ter za zagotavljanje informacije o trenutnem položaju rotorja, s tem pa tudi optične osi koordinatorja.

Za zagon in vzdrževanje vrtilne hitrosti rotorja služijo gonilne tuljave [10], ki delujejo na enak način, kot pri [[Brezkrtačni električni motor|brezkrtačnih motorjih]]. Pri manjših izstrelkih kratkega dosega, kot so na primer prenosna protiletalska orožja, so gonilne tuljave navadno nameščene v izstrelilni cevi, ne v samem izstrelku. Vrtenje trajnega magneta inducira električno napetost v detekcijskih (referenčnih) tuljavah [11] in tuljavi za merjenje odklona optične osi koordinatorja [8]. Detekcijske tuljave so obenem poravnane s krmilnimi osmi izstrelka in služijo merjenju trenutnega faznegapoložaja kotarotorja φglede na koordinatni sistem izstrelka. V tuljavi za merjenje odklona rotorja se inducira električna napetost, katere velikost je sorazmerna kotu odklona optične osi koordinatorja od vzdolžne osi izstrelka. Ta signal uporablja avtopilot za vodenje izstrelka, obenem pa se ga uporablja tudi pred izstrelitvijo za poravnavo optične osi koordinatorja z vzdolžno osjo izstrelka.

Primarno zrcalo zbira vpadno IR balovanjevalovanje in ga usmerja na sekundarno zrcalo. To prejeto IR valovanje usmeri skozi sistem leč na [[Fotodioda|fotodiodo]] oz. [[Fotoupornik|fotoupor]] [5], ki energijo IR valovanja pretvori v električni signal. Pred detektorjem valovanja je postavljen modulacijski disk [4], katerega naloga je [[modulacija]] parametrov IR valovanja v odvisnosti od odmika cilja od optične osi koordinatorja (kot β). Na podlagi izmerjenega faznega kota odmika cilja in njegovo smer se generira električni tok, s katerim se napaja precesijsko tuljavo [9]. Naloga te tuljave je obračanje rotorja koordinatorja proti cilju tako, da se kot β zmanjša proti vrednosti nič.