Pri gradnji cest je McAdam začel opazovati kje so največje ovire za vozove, potnike v kočijah in konjske vprege. Najprej je izmeril velikosti [[Kolo|koles]], [[Voz|vozov]] in [[Kočija|kočij]] in ugotovil, da je [[Kritična velikost|kritična velikost]] premera [[Kamen|kamna]] na zgornjem sloju ceste 6,5 cm premera. Pri taki velikosti kamnov so se pričela lomiti kolesa voz in pripetile so se poškodbe kopit konj v teku. To je bilo njegovo izhodišče za spremembo gradnje cest. Leta [[1816]] je McAdam prvič zapisal svojo idejo in jo objavil v članku ''The Present System of Roadmaking'', nadaljeval pa v strokovnem eseju z naslovom ''Scientific Repair and Preservation of Public Roads'' leta [[1819]]. Tako je nastal makadam.
