Telo je izrazito zvezdasto (radialno) somerno in sploščeno, iz katerega izrašča najmanj pet, včasih tudi do 40 [[krak]]ov. Redkokdaj najdemo 4 krake, kar je pravzaprav [[razvojna nepravilnost]].<ref name="sket">{{navedi knjigo |author=Sket B.|authorlink=Boris Sket |coauthorsdisplay-authors=set sod (ur.)al |year=2003 |title=Živalstvo Slovenije |location=Ljubljana |publisher=[[Tehniška založba Slovenije]] |isbn=86-365-0410-4 |cobiss=123099392|pages=240-1}}</ref> Kraki so pri nekaterih zvezdah kratki in široki, pri drugih pa zelo dolgi in tanki. Glede barve telesa prevladujejo različni odtenki rdeče in oranžne barve, obstaja pa tudi mnogo vrst, ki so obarvane modro, belo, sivo ali rjavo. Notranji skelet (endoskelet), zgrajen iz [[apnenec|apnenca]], je povečini ohlapno organiziran v strukture, imenovane ''osikli''. Ti povečini tvorijo ploščice, ki pokrivajo zgornjo površino telesa, na stičišču krakov pa tvorijo sitasto (madreporno) ploščico, na kateri se nahaja [[madreporit]]. Ta deluje kot ventil, ki nadzoruje odpira v vodovodni sistem morske zvezde. Na površini nekaterih morskih zvezd se nahajajo majhni, škarjam podobni izrastki, imenovani ''pedicelariji'', za katere se domneva, da pomagajo čistiti [[alge]], prisesane organizme in organski drobir iz površine telesa.{{sfn|Invertebrate Zoology|2004|p=877-8}}
Ustna odprtina se nahaja na spodnji strani in je vedno obrnjena proti dnu, nadaljuje pa se v dvodelni [[želodec]], ta pa v zvezdasto [[črevo]], ob katerem se nahajajo številne [[prebava|prebavne]] [[žleza|žleze]]. [[Zadnjik]] (če je prisoten), se nahaja na zgornji strani telesa.
