Gornja Stubica leži 4 km jugovzhodno od [[Donja Stubica|Donje Stubice]] v prostrani dolini reke [[Krapina (reka)|Krapine]] pod severnimi obronki 1030 m visoke [[Medvednica|Medvednice]] na [[nadmorska višina|nadmorski višini]] 201 m. Tu se v dolini združijo potoki, ki se zlivajo z Medvednice: ''Slani potok, Pišk morica in Burnjak''.
== Zgodovina ==
[[Slika:Spomenik seljačkoj buni 1573..JPG|levo|250 px|thumb|Gornja Stubica - Spomenik kmečkim uporom]]
V tem kraju se je v zadnjih dneh januarja leta 1573 pričel velik [[Hrvaško-slovenski kmečki upor|hrvaško-slovenski kmečki upor]], ki ga je vodil [[Matija Gubec]]. Temu zgodovinskemu dogodku je v Gornji Stubici postavljen velik [[spomenik]] delo kiparja [[Antun Augustinčić|Antuna Augustinčića]] in [[muzej]]. Muzejska zbirka posvečena kmečkim uporom je postavljena v [[Barok|baročnem]] [[Dvorec|dvorcu]] iz 18. stoletja, ki je bil v lasti ''družine Oršić''. Okoli dvorca se razprostira park. V dvorski [[Kapela|kapeli]] in nekdanji [[Zakristija|zakristiji]] pa je postavljena stalna razstava sakralne umetnosti [[Hrvaško Zagorje|Hrvaškega Zagorja]].<ref>''Hrvatsko zagorje. Turistička monografija.'' Zagreb, 2008. ISBN 987-953-215-437-5</ref>
[[Slika:Dvorac orsic.JPG|thumb|250 px|Dvorec Oršić- vhod v muzej]]