[[splošna teorija relativnosti|Splošno teorijo relativnosti]] je Einstein objavil leta [[1916 v znanosti|1916]] (kot niz predavanj jo je že 25. novembra 1915 poslal [[Pruska akademija znanosti|Pruski akademiji znanosti]]). Intenzivno jo je razvijal od leta 1907. Krajevna [[LorentzovaLorentzeva kovariantnost|LorentzovaLorentzeva simetrija]] v prisotnosti snovi nadomesti skupno LorentzovoLorentzevo simetrijo posebne teorije relativnosti. Splošna teorija relativnosti je geometrijska teorija, kjer prisotnost snovi »ukrivlja« [[prostor-čas]] in ta [[ukrivljenost]] spreminja [[pot]]i prostih delcev (in celo [[svetloba|svetlobe]]). Za opis [[gravitacija|gravitacije]], kot posledico geometrije prostora-časa, teorija uporablja matematična orodja [[diferencialna geometrija|diferencialne geometrije]] in [[tenzor]]jev, ki so bila ob njenem nastanku novost v fiziki. Teorija temelji na splošnem načelu relativnosti, ki zahteva da so fizikalni zakoni enaki za vse opazovalce, in ne samo za tiste, ki se gibljejo [[enakomerno gibanje|enakomerno]]. Od tod izvira tudi ime teorije.
