'''Potenciálna energíja''' (oznaka <math>W_{\rm p}</math> ali ''U'') je [[energija]], ki jo ima [[telo (fizka)|telo]] zaradi svoje [[lega|lege]] v [[polje sil|polju sil]]. Potencialna energija se zmanjša, če se telo premakne v smeri [[sila|sile]], ki deluje nanj, in poveča, če se premakne v nasprotni smeri. Zgled za potencialno energijo je [[težnost]]na potencialna energija. Telo z dano [[masa|maso]] ima zaradi težnostnega privlaka v [[Zemlja|Zemljinem]] težnostnem polju potencialno energijo, ki se sprosti, če telo spustimo, da [[prosti pad|pade]]. Potencialna energija je odvisna od teže tela(m) in višinske razlike(h),gravitacijskega pospešeka(g)ki, je odvisen od lege na Zemlji(približek 9,8<math>\frac{m}{s^2}</math>), ko vse enote skupaj sesštejemo dobimo splošno formulo Wp=mgh(masa telesa<math>\times</math>gravitacijski pospešek<math>\times</math>višinska razlika).Rezultat dobimo v merski enoti džul(J).
Pri obravnavi potencialne energije v težnostnem polju težkega telesa pogosto definiramo potencialno energijo tako, da je ta enaka nič v neskončni oddaljenosti od središča privlaka. Tako definirana potencialna energija je negativna, pri končnih oddaljenostih ''r'' od središča privlaka pa lahko, če slednjega aproksimiramo s [[točkasto telo|točkastim telesom]], zapišemo za težnostno potencialno energijo enostaven izraz:
