[[Slika:Bundesarchiv Bild 183-B14898, Calais, britische Kriegsgefangene.jpg|thumb|200 px|Pz I, [[Francija]] [[1940]]]]
Kljub temu, da je bilo Nemčiji prepovedano razvijanje tankov, so se Nemci trudili, da bi ujeli korak z časom in razvili tank, ki bi bil konkurenčen drugim modelom. Pri tem projektu so bili povezani z [[Sovjetska zveza|sovjetsko zvezo]] in [[Švedska|švedsko]]. Prvi tank so začeli razvijati leta [[1926]]. Tank je bil poimenovan [[Neubaufahrzeug|Grosstractor]] ([[Slovenščina|slovensko]]:''Veliki traktor''). Že čez dve leti so razvili prototip lahkega tanka. Projekt so poimenovali Leichttraktor ([[Slovenščina|slovensko]]:Lahki traktor). Besedo »traktor« so Nemci uporabljali za prikrivanje prave namembnosti tanka. Zasluge za razvoj tankov v predvojni Nemčiji sta imela predvsem general Lutz in podpolkovnik Guderian. Zgodovina tanka Panzer I se začne z letom [[1932]], ko se je začel projekt Landswirtschaftlicher Schlepper (kratica:La S). S tem projektom so oblasti želele usposobiti enote za bojevanje s tanki. Naredili pa so tudi podlago za serijsko proizvodnjo. Leta [[1933]] je Krupp razkril prototip imenovan Landswerk Krupp A (kratica:LK A). Izdelovala so ga podjetja Daimler-Benz, Henschel, Krupp, MAN in Rheinmetall. Izdelovati so ga začeli po testiranju leta [[1934]]. Leta [[1938]] so ga preimenovali v PanzerKampfwagen I Ausf. A. Prvih petnajst tankov je bilo izdelanih med februarjem in marcem [[1934]]. Bili so narejeni z nevrtečo kupolo, ker so bili namenjeni usposabljanju posadke. Prvim petnajstim tankom je sledila serija petnajstih tankov, ki so bili narejeni za spopad. Verzija Panzer I Ausf. je bila zelo slabo zaščitena. Oklep je bil debel le 13 mm. Kasneje je bilo najdenih še nekaj napak, ki so vplivale na kakovost tanka in spodbudile razvoj novih verzij kot so bile Ausf. B, Ausf. C, Ausf. D in Ausf. F.
