Hitra cesta H3 je bila zgrajena v več etapah. Kot del "zahodne ljubljanske obvoznice" je bila zgrajena od priključka s [[Celovška cesta, Ljubljana|Celovško cesto]] do priključka [[Podutiška cesta, Ljubljana|Podutiška cesta]] v letu 1981. Naslednja etapa je bila takoimenovanatako imenovana ''črnuška vpadnica'', to je danes del glavne ceste od križišča z [[Zasavska cesta, Ljubljana|Zasavsko cesto]] v [[Črnuče|Črnučah]] do [[Tomačevo|Tomačevega]] ter servisna cesta do [[Dunajska cesta, Ljubljana|Dunajske ceste]]. Konec leta 1983 je bil predan prometu odsek med Dunajsko in Celovško cesto. Šele oktobra 1996 je bil nato zgrajen odsek med Šmartinsko in Dunajsko cesto s krožiščem Tomačevo. Kot zadnji je bil leta 1997 zgrajen odsek od razcepa [[Zadobrova]] do priključka [[Šmartinska cesta, Ljubljana|Šmartinska cesta]]. Krožišče Tomačevo je bilo v letu 2010 rekonstruirano, razširjeno in semaforizirano zaradi priključevanja novih krakov mestnih cest in [[Športni park Stožice|Športnega parka Stožice]].
