Načrtovan in izdelan v podjetju [[Pipistrel]], Taurus je Taurus eno izmed prvih letal take vrste. ImaUporablja majhen Rotaxov motor, zato lahko sam vzleta in tudi leti s pomočjo motorja, če niso ugodni pogoji za jadranje. Motor mu omogoča tudi letenje na področjih, ki bi bil nedosegljiva za običajno jadralno letalo bili nedosegljivi.
Uporabili so krila Sinusamodela Sinus, na novo pa so izdelali trup letala. Ko letalo ne potrebuje motorja, se le-ta spravi v trup letala, da ne povzroča zračnega upora.
Taurus Electro ima električni brezkrtačni trifazni motor.
