Najstarejša znana uporaba verižnih pogonov se pojavi v Polybolosu in ponavljanje je opisal grški inženir Philon od Bizanca (v 3. stoletjestoletju pred našim štetjem). Dve ravni vezani verigi sosta bili povezani izz vitlavitlom z navijanjem naprej in nazaj. Čeprav naprava ni posredovala moči neprekinjeno, saj verige ne prenašajo moč iz gredi na gred. Grška oblika označuje začetek zgodovine verige pogona saj ni znano od prej primer takegatakšnega cama, in v kompleksu je znano šele v 16. stoletju. To je tukaj, da pavšalne Verige, ki se pogosto pripisujejo LeonardoLeonardu da VinciVinciju ,ki je dejansko doživel svoj prvi nastop. "
Prva stalna moč oddajanja verižnega pogona je bilbila upodobljena v pisne urepisnih razpraveurah orazprav dinastije Song (960-1279), kitajski inženir Su Song (1020-1101 AD), ki je bil zadolžen za upravljanje armilarnoarmilarne sferosfere njegovonjegove astronomskoastronomske uroure stolpa , pa tudi kot uro jack figurice predstavljajo čas dneva z mehansko Lupnjavo vz gongi in bobni. Verigam pogona je bila dana moč, s pomočjo hidravličnih delov vodnega rezervoarja ure in vodno kolo, ki je delovalo kot veliko orodje .
Neskončno moč oddajanja verižnega pogona je bilo ločeno izumljeno v Evropi Jacques de Vaucanson in 1770 za svilo navijanja in mletje mlina . JF Tretz je bil prvi, ki uporabljal verižni pogon na kolesih leta 1869.
