'''Golenica''' ali, '''tibija''' ({{jezik-la|tibia}}) ali '''piščal''' je [[kost]], ki leži na medialni strani [[golen]]i. Na prerezu ima trioglato [[diafiza|diafizo]] in proksimalno [[epifiza|epifizo]], ki je zgoraj dokaj ravna in v stiku s [[stegnenica|stegnenico]]. Sestavljata jo dva čvrša - ''condylus medialis'' in ''condylus lateralis''. Čvrša deli greben (''eminentia intercondylaris''), kjer se naraščata [[križna vez|križni vezi]]. Zgornjo površino golenice sestavljata obe zgornji [[sklepna površica|sklepni površini]] in medčvršni graben. Stranski čvrš ima spodaj ovalno sklepno ploskev (''facies articularis fibularis'') za sklep z [[mečnica|mečnico]]. Pod čvršema je spredaj golenična grčavina (''tuberositas tibiae''), na katero se pripenja kita [[štiriglava stegenska mišica|štiriglave stegenske mišice]]. Distalno ima golenica na medialni strani odrastek (''malleolus medialis'') notranji gleženj, spodaj pa je spodnja sklepna površina (''facies articularis inferior'') za sklep s [[skočnica|skočnico]]. Na lateralni strani distalne epifize je zareza za mečnico (''incisura fibularis'') za stik z mečnico.