Inercialna navigacija: Razlika med redakcijama
Izbrisana vsebina Dodana vsebina
m dp |
mBrez povzetka urejanja |
||
Vrstica 1:
'''Inercialna navigacija''' temelji na [[meritev|merjenju]] [[pospešek|pospeškov]] v vseh treh smereh (x, y, z) in [[kot]]ov
== Načelo delovanja ==
Vsak sistem inercialne [[navigacija|navigacije]] vsebuje tri [[merilnik]]e pospeška in tri [[giroskop]]ske vrtavke. Ti elementi so bili sprva mehanski, danes pa so že narejeni v [[polprevodnik|polprevodniški]] tehnologiji, ki poleg majhne dimenzije prinaša tudi nizko porabo električne energije. Na podlagi merjenja pospeška se z zaporedno [[integral|integracijo]] da izračunati [[hitrost]] in pot v določeni [[os vrtenja|osi]], s pomočjo nagiba giroskopskih vrtavk pa kot nagiba v posamezni osi. Seveda je predpogoj za uporabo inercialne navigacije predhodno kalibriranje sistema inercialne navigacije, katerega namen je orientacija sistema v določeni smeri.
Sistem je kot tak izredno neobčutljiv na zunanje vplive, saj ni odvisen od zunanjih signalov, kot so referenčna točka ali [[radio|radijski]] signali. Vendar pa zaradi lezenja senzorjev nastane majhno odstopanje v merjenju pospeškov in kotnih zasukov, ki pa zaradi integracije teh signalov postane veliko. Posebej kritičen je izračun poti oz. odklona v določeni smeri zaradi potrebe po dvojni integraciji pospeška.
Da se ta napaka odpravi, se sisteme inercialne navigacije za praktično uporabo kombinira z drugimi, npr. z [[GPS]]-navigacijo ali z zaznavanjem položaja [[zvezda|zvezd]].▼
▲Da se ta napaka odpravi, se sisteme inercialne navigacije za praktično uporabo kombinira z drugimi, npr. z [[GPS]]-navigacijo.
== Praktične izvedenke ==
| |||