'''SénzorTipálo''' ali '''čutílnik''' (s tujko '''sénzor''') je elementnaprava, ki zaznava spremembe [[fizikalna količina|fizikalnih količin]] in jih pretvarja v spremembe električnih količin ([[električni tok]], [[upornost]], [[napetost]] idr.). Hitrost prenašanja je s tem skoraj neomejena in hitra, saj je skorajda v rangu [[svetlobna hitrost|svetlobne hitrosti]].
ČutilnikiTipala lahko zaznajo spremembe [[osvetljenost]]i, [[temperatura|temperature]], [[zračni tlak|zračnega tlaka]] ... To spremembo [[elektronsko vezje]] pretvori v npr. spremembo električne upornosti.