'''Zémeljski čas''' ali '''teréstrični čas''' (oznaka TT iz [[angleščina|angleškega]] izraza ''Terrestrial Time'') je idealiziran [[čas]], ki ga uporabljamo za praktično določanje časa na površini [[Zemlja|Zemlje]]. Uporablja se kot čas, ki ga kaže ura na površini [[vrtenje|vrtečega]] se [[geoid|geoida]]a. Torej je to [[lastni čas]] na vrtečen se geoidu. Povezan je z [[mednarodni atomski čas|mednarodnim atomskim časom]] (TAI ali ''International Atomic Time''). Predstavlja [[prostor-čas|časovno koordinato]] v [[geocentrični sistem|geocentričnem sistemu]]. Včasih so ga imenovali «»zemeljski dinamični čas»« (oznaka DTD ali ''Terrestrial Dynamical Time''). Ta čas lahko merimo poljubno daleč nazaj v preteklost (do nastanka Zemlje). Čas, ki sega še dalje v preteklost, pa merimo z [[baricentrični čas|baricentričnim časom]]. Zemeljski čas predstavlja tudi nadaljevanje uporabe [[efemeridni čas|efemeridnega časa]].
