Inercialna navigacija: Razlika med redakcijama
Izbrisana vsebina Dodana vsebina
m Redakcija 1004127 uporabnika 89.142.34.241 (pogovor) razveljavljena |
|||
Vrstica 20:
Prednost tega sistema je, da za obdelavo podatkov ni potreben kompliciran računalnik, saj za obdelavo signalov zadostujejo že [[analogni signal|analogni]] [[elektronika|elektronski]] sklopi ali počasnejši digitalni računalniki. Ravno zato je bila taka konstrukcija uporabljena že v šestdesetih in sedemdesetih letih prejšnjega stoletja, ko še ni bilo na razpolago miniaturnih zmogljivih računalnikov oz. [[procesor|mikroprocesorjev]].
Pomankljivosti takih sistemov pa so potreba po izredno precizno izdelanih sestavnih delih, veliko število gibljivih delov, ki se s časom obrabijo ali pokvarijo ter možnost blokade kardanskega sklopa ([[angleščina|angl.]] ''Gimbal Lock'') pri ostrih akrobatskih manevrih (na ta način ni več možno zagotavljati prvotne lege platforme z merilniki pospeškov, zaradi česar podatki iz njih niso več pravilni). Ravno tako se zaradi motorjev za pogon giroskopov pojavljata večja poraba električne energije in problem odvajanja toplote.
Posebna izvedba tega sistema je namestitev platforme
*'''Sistem s fiksiranimi senzorji''' (angl. ''strapdown'') ne potrebuje kardanskega sklopa, temveč so giroskopi in merilniki pospeškov togo pritrjeni na ohišje. Na ta način je sistem enostavnejši in bolj robusten, saj se izredno zmanjša število gibljivih delov in delov, ki se obrabljajo. Tu signali iz giroskopov ne služijo več izravnavanju platforme, temveč direktno podajajo položaj v vseh treh oseh, iz česar se preko smernih kosinusov (ali podobne metode) odčitki iz merilnikov pospeškov preračunavajo pospeški v določeni smeri. V teh sistemih se največ uporabljajo zelo natančni laserski giroskopi, ki praktično ne vsebujejo gibljivih delov.
Problem pri tej izvedbi sistema pa je zahteva po veliko višji [[frekvenca|frekvenci]] [[vzorčenje|vzorčenja]] , saj je potrebno z veliko natančnostjo spremljati tudi hitre in velike spremembe, do kakršnih v giroskopsko stabiliziranem sistemu zaradi že opisanega sistema stabilizacije ne prihaja. Potrebna frekvenca vzorčenja danes znaša cca. 2 kHz (za primerjavo: giroskopsko stabiliziran sistem potrebuje frekvenco vzorčenja le nekaj deset Hz).▼
Ravno zato se je ta vrsta sistemov začela razvijati šele z razvojem mikroprocesorjev.▼
▲Problem pri tej izvedbi sistema pa je zahteva po veliko višji [[frekvenca|frekvenci]] [[vzorčenje|vzorčenja]]
▲Ravno zato se je ta vrsta sistemov začela razvijati šele z razvojem mikroprocesorjev in se danes že množično uporablja tam, kjer ni zahtevana izredna natančnost.
==Zunanje povezave==
|