Luno EgirAgir so odkrili [[Scott S. Sheppard]], [[David C. Jewitt]], [[Jan Kleyna]] in [[Brian G. Marsden]] [[4. maj|4. maj]] leta [[2005]] na posnetkih, ki so jih naredili med [[12. december|12. decembrom]] [[2004]] in [[11. marec|1. marcem]] [[2005]]. Njeno [[začasno označevanje nebesnih teles|začasno ime]] je bilo S/2004 S 10. [[Poimenovanje astronomskih teles|Uradno ime]] je dobila leta [[2007]] po velikanu [[Ægir]]u iz [[nordijska mitologija|nordijske mitologije]].