[[Slika:Gray220.png|thumb|right|Dorzalna stran leve roke]]
'''Zapestne kosti''' ([[Latinščina|latinsko]]ali '''zapestnice''' ({{jezik-la|ossa carpi''}}) obsegajoimenujemo osem [[kost|kosti]]i v [[zapestje|zapestju]], razporejenih v dve vrsti. Proksimalno vrsto sestavljajo od palčeve proti mazinčevimezinčevi strani sestavljajo štiri koščice: [[čolnič (zapestje)|čolnič]] (''os naviculare'' ali ''os scaphoideum''), [[lunica]] (''os lunatum''), [[trivogelnica]] (''os troquetrum'') in [[grašek]] (''os pisiforme''). Distalno vrsto sestavljajo [[velika mnogovogelnica]] (''os trapezoideum''), [[glavatica]] (''os capitatum'') in [[kaveljnica]] (''os humatum'').
Zapestne kostiZapestnice v celoti sestavljajo obok, ki je konkaven prodi dlanski (''palmarni'') strani (''sulcus carpi''). Ob straneh ga omejujeta dve izboklini, medialna izboklina (''eminentia carpi medialis'') - sestavljata jo grašek in kaveljnica in stranska izboklina (''eminentica carpi lateralis'') - sestavljata jo čolnič in velika mnogovogelnica.
