Redakcija: 17:57, 15. september 2007 uredi 89.142.34.241 (pogovor) →‎Praktične izvedenke ← Starejše urejanje		Redakcija: 18:01, 15. september 2007 uredi razveljavi Zupi (pogovor \| prispevki) 1.477 urejanj m Redakcija 1004127 uporabnika 89.142.34.241 (pogovor) razveljavljena Novejše urejanje →
Vrstica 13: ==Praktične izvedenke== '''Giroskopsko stabiliziran sistem''' ima giroskope in merilnike pospeška nameščene na posebni platformi, ki je vpeta v [[kardanski sklop]] s tremi obroči, podobno, kot vrtavka pri [[giroskop]]u. S tem je omogočeno gibanje v vseh smereh. Merilniki pospeška so pri tej zasnovi vedno obrnjeni v nastavljeno smer oz. položaj, ki se ne spreminja kljub manevriranju vozila. V osnovi se to lahko izvede s tremi giroskopskimi vrtavkami (vsaka za svojo os [[inercialni koordinatni sistem\|koordinatnega sistema]], katerih os ohranja lego v prostoru. V praksi pa se raje izvede naslednja rešitev, ki uporablja giroskope zato, da preko dajalnikov kota zasuka dajejo podatek o položaju osi. Ta signal nato preko servomotorjev zavrti obroče kardanskega sklopa tako, da vsi merilniki pospeška stalno kažejo v isto smer. Prednost tega sistema je, da za obdelavo podatkov ni potreben kompliciran računalnik, saj za obdelavo signalov zadostujejo že [[analogni signal\|analogni]] [[elektronika\|elektronski]] sklopi. Ravno zato je bila taka konstrukcija uporabljena že v šestdesetih in sedemdesetih letih prejšnjega stoletja, ko še ni bilo na razpolago miniaturnih zmogljivih računalnikov oz. [[procesor\|mikroprocesorjev]]. Vrstica 26 ⟶ 27: '''Sistem s fiksiranimi senzorji''' ~~(angl. Strapdown)~~ ne potrebuje kardanskega sklopa, temveč so giroskopi in merilniki pospeškov togo pritrjeni na ohišje. Na ta način je sistem enostavnejši in bolj robusten, saj se izredno zmanjša število gibljivih delov in delov, ki se obrabljajo. Tu signali iz giroskopov ne služijo več izravnavanju platforme, temveč direktno podajajo položaj v vseh treh oseh, iz česar se preko smernih kosinusov (ali podobne metode) odčitki iz merilnikov pospeškov preračunavajo ~~v pospeške~~pospeški v določeni smeri. V teh sistemih se največ uporabljajo zelo natančni laserski giroskopi, ki praktično ne vsebujejo gibljivih delov. Problem pri tej izvedbi sistema pa je zahteva po veliko višji [[frekvenca\|frekvenci]] [[vzorčenje\|vzorčenja]] , saj je potrebno z veliko natančnostjo spremljati tudi hitre in velike spremembe, do kakršnih v giroskopsko stabiliziranem sistemu zaradi že opisanega sistema stabilizacije ne prihaja. Potrebna frekvenca vzorčenja danes znaša cca. 2 kHz (za primerjavo: giroskopsko stabiliziran sistem potrebuje frekvenco vzorčenja le nekaj deset Hz). Ravno zato se je ta vrsta sistemov začela razvijati šele z razvojem mikroprocesorjev. ==Zunanje povezave==

Inercialna navigacija: Razlika med redakcijama