Naravno pravo so razvijali že antični filozofi Sokrat, Platon, Aristotel. Od Grkov so te ideje prevzeli Latinci/Rimljani , kasneje so te ideje prevzeli in razvijali krščanski in drugi filozofi v Evropi. Najbolj poznani filozofi , ki so se ukvarjali s to tematiko so bili sledeči:

Glej tudi uredi