Mikrokrmilnik
Mikrokrmilnik ali mikrokontroler je čip, ki vsebuje skoraj vse sestavine mikroračunalnika (procesor, notranji pomnilnik, vmesnike ...). Za popoln mikroračunalnik, mikrokrmilniku manjkajo le vhodno-izhodne enote (tipke, senzorji, elektromotorji, žarnice ...), ki niso primerne za vgradnjo v čip. Mikrokrmilnike srečamo v večini modernih elektronskih naprav. Na primer v mobilnem telefonu, televiziji, v DVD-predvajalniku, v mikrovalovni pečici, v pralnem in pomivalnem stroju ... V sodobnem avtomobilu in osebnem računalniku jih je cela množica. Razlog za to je v njihovi univerzalni uporabnosti in cenenosti.
Vrste mikrokontrolerjev uredi
Najpomembnejša sestavina mikrokrmilnika je procesor. Vsi mikrokrmilniki, ki so nadgradnja istega procesorja, tvorijo družino mikrokrmilnikov. Med seboj se predstavniki družine razlikujejo po vrsti in količini dodanih enot. Procesorji v mikrokrmilniku se razlikujejo v številu bitov, ki jih obdelujejo hkrati in v hitrosti delovanja oziramo taktu. Največkrat so osembitni in »tečejo« s hitrostjo nekaj MHz. V primerjavi z glavnim procesorjem v osebnem računalniku je to malo, vendar v večini primerov zadostuje. Ker se mikrokrmilniki največkrat programirajo v zbirniku, je tudi potreba za pomnilnik razmeroma majhna (nekaj kB).
