Mestna kohorta (latinsko cohors urbi) je bila posebna kohorta rimskih legionarjev, ki jo je ustanovil Gaj Avgust Oktavijan.

Sprva le ena, je bila pozneje razširjena v štiri samostojne kohorte. Gaj Avgust Oktavijan jih je ustanovil zaradi tega, ker se je rimski senat pritoževal nad prisotnostjo pretorijanskih straž v Rimu. Tako so bile mestne kohorte pod poveljstvom senata in namenjene obrambi Rima.

Vsaki kohorti je poveljeval praefectus urbi.